万座毛是冲绳县内数一数二的景观，位于海边的一座断崖之上，崖上是一片辽阔青草地，在崖上眺望，景色壮丽无比。“万座”的意思就是“万人坐下”，“毛”是冲绳的方言，指杂草丛生的空地，所以“万座毛”指的就是可以容纳万人坐下的大草坪。在这里既可以欣赏海天一色，还可以俯视悬崖峭壁下的珊瑚礁。

公元18世纪前叶，当时的琉球国王尚敬王（在位1713-1751）在去北山巡视的途中，路经此地，见次平原，就让随从万人做到上面。因而得名万座毛。
万座毛坐落于冲绳海岸国定公园内，并因周围拥有许多只有在这里才能看到的万座毛石灰岩植物群落而被冲绳县指定为天然纪念物。